力求把握整体性的马克思主义

坚持和巩固马克思主义指导地位,需要我们把握整体性的马克思主义.把握整体性的马克思主义,是马克思主义科学体系本质特征和学术传统的内在要求,是落后国家社会主义革命、建设和改革事业的实践需求,是当前增强理论武装和理论研究的系统性科学性有效性的迫切要求.     

基于内差修正数据INS/APS卡尔曼滤波器组合定位

研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法.在建立APS模型和INS模型的基础上,设计了INS/APS卡尔曼滤波方法,基于INS的APS内差修正方法和基于INS/APS内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,三者均可提升潜艇水下定位精度,其中基于APS内差修正数据的卡尔曼滤波器具备最佳的组合定位效果.     

基于UKPF的雷达与红外传感器融合跟踪算法

针对异类传感器融合跟踪中状态估计与量测的非线性问题,分析了粒子滤波器在解决非线性和非高斯问题的优势,提出了一种基于unscented Kalman粒子滤波器(UKPF)的雷达与红外传感器融合跟踪算法,给出了算法的详细步骤.然后将该算法用于三维空间的目标跟踪上,仿真结果表明该算法比现有算法具有更高的跟踪精度.     

基于A*算法的坦克CGF全局路径规划

提出了一种应用A*启发式搜索算法对虚拟战场中坦克CGF(Computer Generated Forces)实体进行全局路径规划的方法,同时对A*算法进行了改进,利用二叉堆的结构组织OPEN表,大大加速了A*算法的搜索效率。所提方法可以处理较大规模的战场地形,具有较高的效率。     

微纳卫星姿态确定与控制半实物仿真系统设计

航天器姿态控制系统需要特殊的运行环境,在地面很难考核,这给系统可靠性带来一定的风险。针对微纳卫星的特点,设计并研制了一套面向微纳卫星的姿态确定与控制半实物仿真系统。该系统通过数字化模型模拟卫星姿态轨道运动、敏感器模型产生敏感器测量数据、执行器模型生成控制力矩、敏感器模拟器实现通信协议,最终实现姿态控制系统的全系统仿真。这套系统可以接入卫星控制系统回路,实现对姿控系统软件、硬件的考核,同时验证算法的性能。基于该系统,对天拓三号卫星姿控系统进行地面半实物仿真,并对比在轨试验数据,结果表明系统设计合理,仿真结果可信。     

弹体处理在提高战术弹道导弹弹头突防能力中的应用

针对美国战区导弹防御 (TMD)系统的特点 ,提出了提高中程战术弹道导弹弹头突防能力的弹体处理 (弹体分解 )方案。从弹头目标群的雷达辐射、红外辐射、减速等特性对弹体分解方案进行了分析和初步论证。最后演示了利用多目标突防挫败“战区高空区域防御”(THAAD)系统的过程     

一种基于口径耦合的S波段小型圆极化微带天线的设计

圆极化微带天线以其低轮廓、可共型、易集成、隐蔽性好等优点,在军事应用上受到人们越来越多的重视。文章从实际应用的角度出发,设计了一种基于口径耦合的S波段单馈小型圆极化微带天线,该天线馈电简单,阻抗匹配实现容易,适于圆极化设计及小型化设计。     

基于水下声场信息的三维航路规划研究

针对目前大规模水下复杂战场环境中的航路规划困难的问题。设计了一种以距离值传递法为基础的航路规划方法,该方法以水下声场为主要威胁源,运用三维抛物方程(PE)模型计算水下声场数据,并以此建立三维水下战场环境。利用限制线性八叉树的方法对数据场进行数据分割,从而达到对搜索空间的压缩,最后通过距离值传递法搜索得到最佳航路。仿真结果表明该方法较快的实现了三维声场环境下的不同起始点、多目标寻径,满足一定条件下航路规划要求。     

标准与专利

本文主要阐述了国外及我国标准与专利的政策概况，提出了我国国防科技工业领域在标准中采用专利需解决的问题，对我国防科技工业领域内标准涉及的专利问题进行了分析和探讨，并提出了建议及解决的措施。